第22章（3 / 7）
她只能靠自个儿的小短腿人力驱动。
实在是累死她这个宝宝了！
真的，时酒能感觉到，她的小腿腿已经没有之前那么柔软了！
所里教授都骑着自行车上下班，碰着时酒了还能给她捎一段路，但是和教授们早早出门迟迟归家甚至不回家不同，时酒她是一个早上绝对不会早到晚上更不可能加班的存在，这一点导致她蹭到自行车的几率大大降低。她这小短腿又不能自个儿别着个大自行车！
思来想去，时酒决定搞个两轮平衡车。
啥叫两轮平衡车呢？
一如其名，两个轮子的代步工具。
最大特点就是小巧便捷，方便携带。
用了半天时间把刘教授布置的书本看完，时酒从抽屉里拿过大笔记本就开始设计平衡车。
先是画一个大致的外观，设计一个炫酷的形象，比如柠檬黄这个颜色就很不错。
操纵杆那是必须要有的，主要是有了操纵杆操纵起来更为便捷，还不用担心重心失衡。
既然要小巧便捷，那么动力来源肯定不能是蒸汽机啥的，太糙了！必须电力发动，在一系列电力来源中，锂电池堪称优秀。时酒又考虑到电池蓄电能力不求一月一充，但也不能天天充电啊，所以蓄电要持久，那么锂电池组是最好的选择。
拟定好动力源，时酒开始设计操纵杆，因为这个两轮平衡车是以动态稳定原理为基础的设计，所以车体内部陀螺仪和加速度传感器必不可少，并且陀螺仪必须精密，否则无法准确判断车身所处的姿势状态，进而无法驱动马达做到平衡的效果。
那么，伺服控制系统也是必须要利用的。
时酒摸摸小下巴，很是满意的点了点头，她设计的两轮平衡车是不需要刹车系统的，也不会出现啥刹车不灵的状况。
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实在是累死她这个宝宝了！
真的，时酒能感觉到，她的小腿腿已经没有之前那么柔软了！
所里教授都骑着自行车上下班，碰着时酒了还能给她捎一段路，但是和教授们早早出门迟迟归家甚至不回家不同，时酒她是一个早上绝对不会早到晚上更不可能加班的存在，这一点导致她蹭到自行车的几率大大降低。她这小短腿又不能自个儿别着个大自行车！
思来想去，时酒决定搞个两轮平衡车。
啥叫两轮平衡车呢？
一如其名，两个轮子的代步工具。
最大特点就是小巧便捷，方便携带。
用了半天时间把刘教授布置的书本看完，时酒从抽屉里拿过大笔记本就开始设计平衡车。
先是画一个大致的外观，设计一个炫酷的形象，比如柠檬黄这个颜色就很不错。
操纵杆那是必须要有的，主要是有了操纵杆操纵起来更为便捷，还不用担心重心失衡。
既然要小巧便捷，那么动力来源肯定不能是蒸汽机啥的，太糙了！必须电力发动，在一系列电力来源中，锂电池堪称优秀。时酒又考虑到电池蓄电能力不求一月一充，但也不能天天充电啊，所以蓄电要持久，那么锂电池组是最好的选择。
拟定好动力源，时酒开始设计操纵杆，因为这个两轮平衡车是以动态稳定原理为基础的设计，所以车体内部陀螺仪和加速度传感器必不可少，并且陀螺仪必须精密，否则无法准确判断车身所处的姿势状态，进而无法驱动马达做到平衡的效果。
那么，伺服控制系统也是必须要利用的。
时酒摸摸小下巴，很是满意的点了点头，她设计的两轮平衡车是不需要刹车系统的，也不会出现啥刹车不灵的状况。
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